Pada generasi ini, bentuknya lebih melengkung selepas sepuluh tahun bertahan dengan rancangan pertamanya (1990 - 2000)

• Kapasiti enjin : 2500cc
• Jenis enjin : 4 tabung 2500cc OHV direct injection
• Tenaga maksimum = 86 dk / 3900 rpm (sejak 1995)
• Kod enjin : 4ja1 (sejak 1995)
• Kod badan : TBR-541

Jenis

• Grand Touring
• Touring
• LS
• SS
• LV
• SV
• LM (Smart Long)
• SM (Smart Short)